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貿(mào)澤電子發(fā)布全新電子書(shū) 深入探討電機(jī)控制設(shè)計(jì)上的挑戰(zhàn)
專(zhuān)注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 宣布推出全新電子書(shū),深入探討有關(guān)電機(jī)控制的話題。電機(jī)在許多產(chǎn)品中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,這些產(chǎn)品涵蓋汽車(chē)、冰箱、園藝工具、電梯和空調(diào)等。為了實(shí)現(xiàn)更加可持續(xù)的未來(lái),電機(jī)控制所面臨的一大挑戰(zhàn),就在于盡可能提高效率的同時(shí)掌握與成本間的平衡。
2024-10-11
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深入探討適用于低功耗工業(yè)電機(jī)控制的CANopen協(xié)議
穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中,當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來(lái)持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí),CANopen?因其易于集成、高度可配置,以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性,受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen。
2024-09-22
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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
作品以國(guó)產(chǎn)MCU為核心,配合成熟的硬件方案和完善的軟件算法,解決了永磁同步電機(jī)在單母線電流傳感器拓?fù)潋?qū)動(dòng)下零低速和中高速范圍內(nèi)無(wú)位置傳感器控制問(wèn)題,實(shí)驗(yàn)效果優(yōu)異,對(duì)于提高永磁同步電機(jī)在風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)工具等應(yīng)用領(lǐng)域具有積極意在僅有單母線電流傳感器的情況下,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應(yīng)位置觀測(cè)器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能,最終取得了全速范圍高動(dòng)態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度無(wú)位置傳感器控制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提策略的有效性。義。
2024-09-20
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WT BMS 電池管理系統(tǒng)解決方案
BMS電池管理系統(tǒng),主要功能是通過(guò)模擬前端和傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池的各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù),包括單體電壓、總電壓、電流、溫度等信號(hào)量,利用采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行SOC/SOH估算,電池診斷,均衡控制,熱管理和充電管理等,通過(guò)CAN總線接口與車(chē)載總控制器、電機(jī)控制器、能量控制系統(tǒng)、車(chē)載顯示系統(tǒng)等進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
2024-08-02
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增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類(lèi)編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見(jiàn)。圖1顯示了一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)鏈,其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對(duì)編碼器(ABS編碼器)從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī),以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的閉環(huán)控制。
2024-06-27
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恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)控制能力
移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開(kāi)高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高,非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè),可幫助開(kāi)發(fā)人員優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。
2024-06-19
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超結(jié)MOS在全橋電路上的應(yīng)用
全橋電路廣泛應(yīng)用于電力電子領(lǐng)域,如開(kāi)關(guān)電源、變頻器、逆變器、電動(dòng)汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域 。在電路中,全橋電路可以使直流電轉(zhuǎn)換成交流電;在電機(jī)控制中,全橋電路可用于變頻調(diào)速和正弦波控制。
2024-06-03
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使用MSO6系示波器進(jìn)行環(huán)路響應(yīng)測(cè)試
環(huán)路響應(yīng)測(cè)試是一種用于評(píng)估系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能的常用方法,它通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)來(lái)判斷系統(tǒng)是否能夠正常工作。環(huán)路響應(yīng)測(cè)試對(duì)于許多應(yīng)用領(lǐng)域都是非常重要的,如電源管理、電機(jī)控制、機(jī)器人、航空航天等。
2024-05-22
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使用ROS1驅(qū)動(dòng)程序來(lái)操控ADI Trinamic電機(jī)控制器
“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序,并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序支持TMC驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無(wú)縫通信,且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序的功能,包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對(duì)多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機(jī)控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中,從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢(shì)。
2024-05-14
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如何使用帶有I2C和SPI解碼的示波器排查系統(tǒng)問(wèn)題
大多數(shù)基于微控制器的設(shè)計(jì)都使用I2C或SPI,或兩者兼用,來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器之間以及控制器與外圍芯片之間的通信。當(dāng)芯片發(fā)送特定的I2C或SPI數(shù)據(jù)包時(shí),能夠看到嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的操作對(duì)于排除故障至關(guān)重要。許多管理相對(duì)較慢參數(shù)的芯片,如溫度傳感器、電機(jī)控制器、人機(jī)界面或電源管理等,都將這些總線作為與系統(tǒng)其他部分通信的主要手段。其他高速芯片,如通信集成電路、時(shí)鐘和模數(shù)轉(zhuǎn)換器,通常也通過(guò)這些總線進(jìn)行配置。例如,在電源啟動(dòng)后排查冷卻風(fēng)扇問(wèn)題時(shí),查看發(fā)送到風(fēng)扇控制器集成電路的SPI命令的時(shí)序和結(jié)構(gòu),以及風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和電源,可能會(huì)有所幫助。
2024-05-14
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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介
機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開(kāi)發(fā),因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)(例如,自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人)中使用和集成這些驅(qū)動(dòng)程序;以及這樣將如何有助于迅速評(píng)估新技術(shù),并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問(wèn)題。
2024-04-24
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如何在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中精確檢測(cè)電機(jī)位置?
本文介紹工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)用于電機(jī)控制的位置檢測(cè)接口時(shí)面臨的常見(jiàn)問(wèn)題,即在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中檢測(cè)位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測(cè)量電機(jī)位置對(duì)于自動(dòng)化和機(jī)器設(shè)備的成功運(yùn)行很重要,快速、高分辨率、雙通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。
2024-03-28
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